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 サンプル零点の再配置に基づいたモータ系のデジタルフィードフォワード制御
  十河, 拓也; 吉田, 靖夫, 2011.03. -- (総合工学 ; 23巻 (2011.3)). w.  <XC11000056>
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書誌
タイトル
サンプル零点の再配置に基づいたモータ系のデジタルフィードフォワード制御
タイトル(その他)
サンプル ゼロテン ノ サイハイチ ニ モトズイタ モータケイ ノ デジタル フィードフォワード セイギョ
タイトル(その他)
Digital Feedforward Control for Motor Systems Based on Relocation of Sample Zeros
作成者
十河, 拓也||ソゴウ, タクヤ||Sogo, Takuya
作成者
吉田, 靖夫||ヨシダ, ヤスオ||Yoshida, Yasuo
公開者
中部大学総合工学研究所
書誌構造リンク
ISSN
09153292
雑誌名
総合工学
巻次等
23
開始終了ページ
1-8
発行日
2011.03
主題
Digital Control, Feedforward Control, Motor Control, Sampled-data system, Sample Zeros, Model Following Control
内容記述
This paper proposes a method to design cascade-connected compensators to relocate sample zeros of digital control systems for motor, which usually has a sample zero located closely at -1. The zero-relocation compensator is realized as digital filter with faster sample rate. Experimental results of model following control show the effectiveness of the proposed relocation technieque.
登録日
2012.02.27
資源タイプ
論文
資料種別(NIIタイプ)
Departmental Bulletin Paper
フォーマット
PDFファイル
著者版フラグ
publisher
機関名
中部大学
外部リンク
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