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mark 論文情報  <XC12000202> Detail Navigation Guide

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 視覚フィードバックによる天井走行クレーン制御
  冨田, 隆之; 吉田, 靖夫, 2003.12. -- (中部大学工学部紀要 ; 39巻 (2003.12)). w.  <XC12000202>
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書誌
タイトル
視覚フィードバックによる天井走行クレーン制御
タイトル(その他)
シカク フィードバック ニヨル テンジョウ ソウコウ クレーン セイギョ
タイトル(その他)
Overhead Traveling Crane Control Using Visual Feedback
作成者
冨田, 隆之||トミダ, タカユキ||Tomida, Takayuki
作成者
吉田, 靖夫||ヨシダ, ヤスオ||Yoshida, Yasuo
公開者
中部大学工学部
書誌構造リンク
ISSN
21877408
XISSN
09108629
雑誌名
中部大学工学部紀要
巻次等
39
開始終了ページ
45-48
発行日
2003.12
主題
visual feedback, stereo vision, overhead traveling crane, position control, vibration suppression control, digital control
内容記述
This paper describes positioning and swing suppression of a suspended load which is carried by a overhead traveling crane with hoisting motion using visual feedback control. The test visual sensor model is a servo vision-unit with four-degree-of-freedom that has two CCD cameras and tracks the crane load. The overhead traveling crane model has five-degree-of-freedom of x, y trolley displacements, hoisting rope length , load swing and swing direction angles. The stereo vision-unit measuring the coordinate values of the suspended load is controlled to track the load. Using visual feedback data obtained from stereo vision-unit, positioning and swing suppression are controlled by actuating the trolley traveling and rope hoisting.
登録日
2013.02.25
資源タイプ
研究速報
資料種別(NIIタイプ)
Departmental Bulletin Paper
フォーマット
PDFファイル
著者版フラグ
publisher
機関名
中部大学
外部リンク
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