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mark 論文情報  <XC13000222> Detail Navigation Guide

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 画像認識に基づく複数ロボットの適応的な協調動作の研究
  長坂, 保典; 藤吉, 弘亘; 佐伯, 守彦; 柴田, 祥一; 藤井, 隆司; 足立, 匠; 岩本, 大; 別所, 佳奈; 高木, 昭宏; 足立, 圭, 2013.03. -- (情報科学リサーチジャーナル ; Vol. 20 (2013.3)). w.  <XC13000222>
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書誌
タイトル
画像認識に基づく複数ロボットの適応的な協調動作の研究
タイトル(その他)
ガゾウ ニンシキ ニ モトズク フクスウ ロボット ノ テキオウテキナ キョウチョウ ドウサ ノ ケンキュウ
タイトル(その他)
Adaptive Control and Cooperation of Many Robots Using Visual Information
作成者
長坂, 保典||ナガサカ, ヤスノリ||Nagasaka, Yasunori
作成者
藤吉, 弘亘||フジヨシ, ヒロノブ||Fujiyoshi, Hironobu
作成者
佐伯, 守彦||サエキ, モリヒコ||Saeki, Morihiko
作成者
柴田, 祥一||シバタ, ショウイチ||Shibata, Shoichi
作成者
藤井, 隆司||フジイ, タカシ||Fujii, Takashi
作成者
足立, 匠||アダチ, タクミ||Adachi, Takumi
作成者
岩本, 大||イワモト, マサル||Iwamoto, Masaru
作成者
別所, 佳奈||ベッショ, カナ||Bessho, Kana
作成者
高木, 昭宏||タカギ, アキヒロ||Takagi, Akihiro
作成者
足立, 圭||アダチ, ケイ||Adachi, Kei
公開者
中部大学情報科学研究所
書誌構造リンク
ISSN
13402935
雑誌名
情報科学リサーチジャーナル
巻次等
20
開始終了ページ
29-42
発行日
2013.03
主題
RoboCupサッカー小型ロボットリーグのロボットハードウェア(機械部分、制御用回路)の開発と評価
内容記述
本論文では,2012年度に開発してきた RoboCup Soccer 小型ロボットリーグ用ロボットの技術の中から,ボールをコントロールするホールディングデバイスの改良,オムニホイールの構造の改良,積層樹脂素材による部品の製作,マイコンを従来より小型のSH7125に変更したことや,DCDCコンバータの使用による制御用メイン基板の小型化,回路を見直した結果のブラシレスモータドライバ回路の小型化,ロボットを複数の機能モジュールの組み合わせとして構成する方法と分散制御方式などについて述べた.
登録日
2014.03.31
資源タイプ
論文
資料種別(NIIタイプ)
Departmental Bulletin Paper
フォーマット
PDFファイル
著者版フラグ
author
機関名
中部大学
外部リンク
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